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实验报告

一、桥梁的驱动

1.用手敲击拱桥，在Capstone软件上记录锤击的基频和倍频。

2.将振动器系在桥梁上，使桥梁产生振动。正弦力驱动桥梁的振动，不断调整振

动器振动的频率，直至设置的频率与产生共振时的频率相等（在图中可明显观察

出两传感器受力存在极大值，即共振）。

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（基频：4.256Hz）

（倍频：

（倍频：17.017Hz）

找到共振模式的方法：FFT变换（逐步逼近最精确的共振频率）

FFT是一种DFT的高效算法，称为快速傅立叶变换（fastFouriertransform）。

FFT算法可分为按时间抽取算法和按频率抽取算法。从DFT运算开始，说明FFT的基本原理。

DFT的运算为：

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）=IDFT［X（k）］=yV（幻兆7岫，扎庭A5?—11

（式中厂F由这种方法计算DFT对于XK）的每个K值需要进行4N次实数相乘和（4N-2）

次相加，对于N个k值，共需N*N乘和N（4N-2）次实数相加。改进DFT算

，使整个DFT的计法，减小它的运算量，利用DFT中】的周期性和对称性算变成一系列迭代运算，可大幅提高运算过程和运算量，这是

，使整个DFT的计

最低固有频率：4.256Hz，用更低的频率驱动时，无法使桥梁产生共振。

误差分析：

?用驱动器震动桥梁的时候，桥梁的螺丝容易松动，会导致桥梁的固有频率持续下降，可以由实验数据看出此趋势

?振动器绑定在桥梁的时候，无法使绑线恰好固定在桥梁上，桥梁的振动频率一般都不同步于振动器的频率，有所延迟

?振动器固定的位置不同时，对桥梁的影响也不同

?图上选定频率时，有两个相邻的频率受力很相近，难以区分基频

二小车的运动所产生的力的情况

小车运动到传感器附近时，由于桥梁的形状发生变化，传感器受力将明显增大。

由于小车行驶到两传感器时的速度不同，传感器检测到最大力的大小也不同。

两传感器的位置不同，出现改变的时间也不同，有一定的时间间隔，约0.76秒。

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误差分析：

?刚开始时小车自身的重量过轻，使得传感器的变化不大。经过改进，在小车上放置金属环之后，误差得以减小

?小车在撞击路障停止时，对桥梁也会产生影响，这可能是传感器1产生第二个峰值的原因

?桥梁的螺丝逐渐变松，导致传感器的图像在多次实验中出现差别