基于嵌入式机器视觉的信息采集与处理技术研究的开题报告.docxVIP

基于嵌入式机器视觉的信息采集与处理技术研究的开题报告

开题报告

一、选题背景

嵌入式机器视觉技术是指将机器视觉算法嵌入到嵌入式系统中，以实现形式化的图像处理，分析和识别等功能。随着硬件技术的不断发展和价格下降，嵌入式系统的应用越来越广泛，已经涉及到智能家居、无人机、自动驾驶等领域。同时，由于嵌入式系统的资源限制，要求嵌入式机器视觉技术具有高效性和低功耗性。因此，研究基于嵌入式机器视觉的信息采集与处理技术，对于推进嵌入式系统的应用具有重要意义。

二、研究目的

1.研究嵌入式机器视觉技术的原理和基础知识，了解目前嵌入式机器视觉技术的发展现状和应用场景。

2.设计并实现基于STM32和OpenCV的嵌入式机器视觉信息采集和处理系统，实现目标检测、识别和跟踪等功能。

3.优化系统的性能，降低功耗，提高处理速度，提高系统的稳定性和可靠性。

三、研究内容

1.学习嵌入式机器视觉技术的原理和基础知识，掌握嵌入式系统（STM32）和计算机视觉软件（OpenCV）的相关技术。

2.设计图像采集系统，包括图像采集卡、摄像头和图像传输等组件的选择和设计，并开发图像采集控制程序。

3.基于OpenCV开发图像处理程序，并集成到嵌入式系统中，实现目标检测、识别和跟踪等功能。

4.优化系统的性能，在保证精度的前提下，尽可能降低功耗，提高处理速度，提高系统的稳定性和可靠性。

四、研究方法

1.文献调研法：通过阅读相关文献，了解嵌入式机器视觉技术的研究现状和应用。

2.实验研究法：实现基于STM32和OpenCV的嵌入式机器视觉信息采集和处理系统，并进行实验验证和系统优化。

3.理论分析法：通过对系统功能、逻辑和运行原理的分析，对系统进行优化设计，提高系统的性能和稳定性。

五、预期成果

1.完成基于嵌入式机器视觉的信息采集和处理系统的设计与实现，实现目标检测、识别和跟踪等功能。

2.实验验证系统的稳定性、性能和功耗等参数，并对系统进行优化完善，提高其可靠性和实用性。

3.发表1篇研究论文，参加相关学术会议，并获得优秀论文奖项。

六、研究进度

1.前期准备（1个月）：阅读相关文献，了解系统原理和基础知识；学习嵌入式系统和计算机视觉软件的相关技术。

2.系统设计与实现（4个月）：设计图像采集系统并开发图像采集控制程序；基于OpenCV开发图像处理程序，并集成到嵌入式系统中；优化系统性能，提高系统的稳定性和可靠性。

3.实验验证与数据分析（2个月）：进行实验验证，检测系统的性能和功耗等参数；对实验数据进行分析和处理，并进行优化完善。

4.论文撰写与答辩（2个月）：撰写研究论文并进行修改和审查；参加相关学术会议，并进行论文答辩。

七、存在的问题与解决方案

1.系统性能不足的问题：可以采用多核处理器、运算加速器等技术来提高系统的处理速度和性能。

2.功耗过大的问题：可以从硬件和软件两个方面进行优化，如降低时钟频率、使用低功耗器件、优化算法等。

3.系统稳定性差的问题：可以加入异常处理机制和备份系统等技术，提高系统的可靠性和稳定性。

八、参考文献

1.刘勇,宋崇林,谢庆海.基于嵌入式机器视觉技术的辣椒自动采摘装置研究[J].农机化研究,2020,42(02):146-152.

2.李明明，张嘉容.基于嵌入式机器视觉的物体识别技术研究[D].济南大学,2019.

3.刘伟忠,余农,李晓栋.基于嵌入式机器视觉的点胶机检测系统研究[J].机电工程技术,2019,48(10):159-162.