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本发明公开了一种基于FPGA协同管理的双DSP惯性器件信号处理与导航解算装置，该装置包括温度采集电路和核心处理器电路；核心处理器电路包括一片FPGA和两片DSP；FPGA完成互相正交方向的3个陀螺共6路信号鉴相，鉴相后对陀螺脉冲信号进行脉冲计数；同理三个相互正交方向的加表输出共6路信号进入FPGA经过数字延迟滤波之后对其进行脉冲计数；上述陀螺和加表的脉冲计数值再经过增量计算以后送入FIR滤波器进行抖频滤波，同时FPGA将温度采集电路采集到的温度值送给DSP进行惯性器件误差补偿；两片DSP中的一片
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117490702A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311742073.3
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人华中光电技术研究所（中国船舶集
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