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本发明公开了自动化的板材开料系统及其控制方法，所述开料系统包括：上料输送线和出料输送线；至少一个自动开料设备，其通过分流输送线连接到上料输送线，自动开料设备的出料口连接废料处理线；将自动开料设备切割后的板材抓取到出料输送线上的取料机械手；位于出料输送线正上方给切割后的板材贴识别码的贴码装置，其中贴码装置上游的出料输送线具有使板材靠边的装置；位于出料输送线下游传输贴有识别码的板材的下料输送线，下料输送线正上方设有扫描所述识别码的扫码装置，扫码装置的下游设有余料收集架；其中，扫码装置扫取板材上的所述
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109760169A
(43)申请公布日
2019.05.17
(21)申请号20191
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