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数控系统中针对PI调节器实现抗饱和及抑制超调功能的控制方法、装置、处理器及其介质.pdfVIP

数控系统中针对PI调节器实现抗饱和及抑制超调功能的控制方法、装置、处理器及其介质.pdf

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    本发明涉及一种数控系统中针对PI调节器实现抗饱和及抑制超调功能的控制方法，包括以下步骤：计算误差；计算比列项；计算积分项的动态限幅值；计算积分项，并利用动态积分限幅值进行限幅处理；根据计算的比列项和积分项，计算PI调节器的输出，并进行限幅处理。本发明还涉及一种数控系统中用于实现针对PI调节器的抗饱和及抑制超调功能的控制装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的数控系统中针对PI调节器实现抗饱和及抑制超调功能的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，解决了PI调节器因为积分饱和而导致

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117492358A

    (43)申请公布日2024.02.02

    (21)申请号202311761793.4

    (22)申请日2023.12.20

    (71)申请人上海维宏电子科技股份有限公司

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