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本发明提供具备检测器(21、22)以及制动辅助装置(30)的车辆(500)中的制动辅助控制装置(100)。制动辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，从检测器(21、22)获取本车辆(M1)的周围环境的信息；以及控制部(101、P1、P2)，在使用所获取的周围环境的信息，判定为本车辆(M1)正在接近交叉路口且本车辆(M1)正在行驶的本车道相对于交叉车道是非优先车道的情况下，使上述制动辅助装置执行交叉路口进入抑制辅助。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113474225A
(43)申请公布日2021.10.01
(21)申请号202080015494.4(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限
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