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《机电一体化原理》期末考试试卷附答案

一、单项选择题(每题3分．共30分)

1.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts

()

A.产大B.减小C.不变D.不定

2.加速度传感器的基本力学模型是()

A.阻尼—质量系统B.弹簧—质量系统C.弹簧—阻尼系统D.弹簧系统

3.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()

A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关

4.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用

()

A.单片机B.2051C.PLCD.DSP

5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五

部分。

A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节

6.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()

A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人

7.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()

A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变

8.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()

A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式

9.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度

是()

A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm

10.直流测速发电机输出的是与转速()

A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压

C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压

二、判断正误题(正确的在括号中打“√”，错误的打“×”。每题3分．共30分)

1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得

输出与输入间的偏差信号。（）

2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电

机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（）

3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（）

4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）

5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，

也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（）

6.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（）

7.滚珠丝杆不能自锁。（）

8.D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。（）

9.同步通信是以字符为传输信息单位。（）

10.异步通信常用于并行通道。（）

三、简答题(每题20分。共40分)

1．简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要