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本发明实施例提供了一种包裹分拣平台、包裹分拣系统、机器人调度方法及装置，其中，包裹分拣平台设有多个下货口，包裹分拣平台包括多条间隔排列的中间道路，以及分别设置于中间道路两端的两个道路交汇区；所有中间道路中，任一条中间道路通过一个道路交汇区与其余任一条中间道路连通，且通过另一个道路交汇区与其余任一条中间道路连通。具体应用时，将包裹分拣平台应用于包裹系统中时，用于投递包裹的分拣机器人可以运行于中间道路和道路交汇区，通过道路交汇区分拣机器人可以从一条中间道路可选择的进入其他中间道路。由于分开设置中间道
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109420617A
(43)申请公布日
2019.03.05
(21)申请号20171
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