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一种棘轮式旋转取放机械手.pdfVIP

一种棘轮式旋转取放机械手.pdf

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    本发明公开一种棘轮式旋转取放机械手，所述机械手包括机座，所述机座设有安装板，所述安装板上端连接有电机，所述机械手还包括滑套、转芯、轴承、棘轮、连杆体及夹爪；所述滑套设置在所述转芯内部，滑套下端与所述连杆体铰接；所述转芯设置在所述滑套外围，转芯位于所述轴承内孔，转芯下端向外凸起形成所述棘轮；所述轴承设置在所述机座的内孔中，轴承套设在所述转芯外围；所述夹爪设置在所述转芯下端，夹爪位于棘轮下侧内沿，夹爪上部与所述转芯铰接，夹爪中部与所述连杆体铰接。本发明结构简单，成本低，维护方便，可在各行业的自动机械

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107984462A

    (43)申请公布日

    2018.05.04

    (21)申请号20181

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