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2024-02-03 发布于四川
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本发明公开了一种移动式协作机器人，包括机械手，还包括移动底盘和摄像头，所述移动底盘包括底座以及驱动机构，所述机械手安装于底座上，所述驱动机构用于驱使底座移动；所述机械手至少有一段在抓取快递时相对水平面形成＜60°的夹角，且该段称为横展臂；所述摄像头活动安装于机械手的横展臂，且用于对机械手的斜下方进行拍摄；所述底座上安装有控制模块，所述控制模块电连接于摄像头、驱动机构以及机械手。本申请具有满足快递站点变化的快递分拣需求，降低工业机器人的使用成本的效果。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117484470A

(43)申请公布日2024.02.02

(21)申请号202311653289.2

(22)申请日2023.12.05

(71)申请人南京晓庄学院

地址211112

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