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本发明公开了一种用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统包括多个铰接的液压油缸，所述液压油缸分布在盾体的四个象限，所述液压油缸还通过油路控制阀组在PLC作用下对所述液压油缸进行动作控制，所述油路控制阀组包括油路依次连接的调速阀、主电磁换向阀、单向阀连接至所述液压油缸，实现盾构机向上、向下、向左或向右四个方向的调向动作。本发明具有对小曲线转弯盾构机转弯控制的精准性、灵活性和安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108661963A
(43)申请公布日
2018.10.16
(21)申请号20181
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