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2024-02-03 发布于四川
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本发明公开了一种无人机任务交互控制方法及存储介质；通过SLAM算法实时建立无人机在未知环境中的位置和地图，然后利用DS理论对不确定性进行处理，实现多架无人机之间的信息共享和任务协作，从而提高任务执行效率、安全性和智能化。通过SLAM算法实时建图和定位，无人机可以准确感知环境，并根据DS理论的证据合并优化任务执行。这使得无人机能够更快速、高效地规划路径、避障和协调任务，从而提高整体任务执行效率；通过SLAM算法建立地图，无人机可以共同探测和覆盖更大的区域，利用DS理论的证据合并和任务协作优化资源分

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117492460A

(43)申请公布日2024.02.02

(21)申请号202311203428.1

(22)申请日2023.09.18

(71)申请人杭州柯林电气股份有限公司

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