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一种基于仿生学的扑翼式可折展飞行器.pdf

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    本实用新型涉及一种基于仿生学的扑翼式可折展飞行器。该基于仿生学的扑翼式可折展飞行器包括机架，机架的左右两侧分别对称设有机翼连杆机构、锥形摇臂机构、变形耦合联动机构，机架的中心位置设有驱动机构；机翼连杆机构包括若干个骨翼以及实现若干个骨翼传动的连杆机构，机翼连杆机构安装在锥形摇臂机构上，驱动机构用于驱动锥形摇臂机构运动，以使机翼连杆机构上下摆动，变形耦合联动机构用于驱动连杆机构运动，以使机翼连杆机构中的若干个骨翼展开和折叠。本实用新型在飞行形态上极大程度上还原鸟类的运动，设计了翅膀的扑翼拍打模式和

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220430534U

    (45)授权公告日2024.02.02

    (21)申请号202320775219.3

    (22)申请日2023.04.10

    (73)专利权人郑州大学

    地址450001

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