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本发明涉及光伏清扫技术领域，光伏清扫终端，包括车架；驱动部件，所述驱动部件为无导轨的轮式驱动设备，驱动部件安装在车架上以驱动车架行进；清扫部，安装在车架上，在车架行进的过程中运转，该清扫部用于清洁光伏电池板表面。本发明中，将光伏清扫终端的驱动部件的驱动轮组使用轮式设备，不依赖固定轨道和太阳能电池板边缘的情况下平稳得行驶在太阳能电池板上。在搭配三种传感器后，可实时检测光伏清扫终端整体位置和清扫部的位置，相比于现有技术本发明更适用太阳能电池板间平行度较差的场合工作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117498781A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311460736.2
(22)申请日2023.11.06
(71)申请人华能国际电力股份
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