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一种六维力传感器的解耦方法及六维力传感器.pdfVIP

一种六维力传感器的解耦方法及六维力传感器.pdf

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    本发明提供一种六维力传感器的解耦方法，包括以下步骤：S1、采用n组线性无关的力/力矩列向量Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz作为六维力传感器的输入；S2、获取六维力传感器各梁的全部16个面或者其中指定的12个面的统一指定坐标点的应力作为输出；S3、并用最小二乘法或者极限学习机等解耦方法进行解耦，从而确定Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz分别与其对应的梁上的应力之间的关系，以求得标定矩阵C或者输入输出的对应关系。还提供一种基于惠斯通四分之一电桥的六维力传感器。本发明有利于减小维间耦合，能够改善六维

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110132477A

    (43)申请公布日

    2019.08.16

    (21)申请号20191

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