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自动控制原理与系统（第5版）部分习题答案解析
第1章自动控制系统概述
1、习题1-6
图1-16为太阳能自动跟踪装置角位移θ(t)的阶跃响应曲线。曲线Ⅰ为系统未加校正装置时
o
的阶跃响应，曲线Ⅱ和Ⅲ为增加了不同的校正装置后的阶跃响应。试大致估计Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三种情况
时的动态性能指标σ、t、N，并分析比较Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三种情况技术性能的优势。
s
[答]
Ⅰ：最大
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