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一种足式机器人的远程操控装置和操控交互方式.pdfVIP

一种足式机器人的远程操控装置和操控交互方式.pdf

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    本发明提出一种足式机器人的远程操控装置和操控交互方式，主控端包括操控者佩戴的VR头盔，还包括对操控者身体及肢体关节动作数据进行采集的姿态采集装置，被控端包括设于机器人处的姿态同步装置；姿态同步装置与设于机器人肢体的控制单元相连；机器人处设有摄像设备；当主控端与被控端相连以远程操控时，若头部转动，则姿态同步装置控制机器人动作以使摄像设备朝向与VR头盔同步，若姿态采集装置检测到操作者肢体关节运动，则姿态同步装置根据动作数据控制机器人的控制单元，把操控者的肢体动作映射至机器人肢体的动作上，使机器人肢体

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111687847A

    (43)申请公布日

    2020.09.22

    (21)申请号20201

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