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一种斜拉桥钢梁焊接施工辅助机械臂装置.pdf

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    本实用新型属于支承焊接件的支架技术领域，具体涉及一种斜拉桥钢梁焊接施工辅助机械臂装置，包括：底座、机械臂、机械夹具和焊枪，机械臂包含第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；底座采用磁性吸盘的方式支撑装置；第二机械臂一端通过上下活动轴连接第一机械臂一端，第二机械臂的另一端通过上下活动轴连接第三机械臂一端；第一机械臂的另一端通过活动轴头与底座连接，用于第一机械臂多角度活动；第三机械臂的另一端通过活动轴头与机械夹具一端连接，用于机械夹具的多角度活动；机械夹具另一端连接焊枪，用于焊接操作。本实用新型解决了现

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220427271U

    (45)授权公告日2024.02.02

    (21)申请号202321422504.3B25J9/00(2006.01)

    (22)申请日2023.06.0

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