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2024-02-03 发布于四川
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一种无人机巡检系统及作业方法.pdf

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本发明提供了一种无人机巡检系统及作业方法，属于无人机巡检技术领域。无人机与机场控制终端保密通信；无人机用于对待巡检目标进行巡检，并根据当前航点的雨量和风速，得到无人机能否继续执行巡检的判定数据，在对频状态下，无人机对机场控制终端执行单向认证，对频完成后无人机与机场控制终端执行以用户数据报协议为基础的对称密钥交换，进入跳频信道通信状态，无人机将巡检数据与判定数据发送给机场控制终端，机场控制终端用于根据接收到的无人机发送的巡检数据和/或判定数据控制无人机继续巡检或者返航；本发明保证了巡检数据以及控制

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117492470A

(43)申请公布日2024.02.02

(21)申请号202311624012.7G05D1/249(2024.01)

(22)申请日2023.11.

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