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本发明公开了一种线缆收放装置,该装置整体尺寸小且可以保证线缆在缠绕机构上有序盘绕和正确收放,实现线缆的连续正常收放和随时启停。将动力机构、缠绕机构和导向机构布置在圆管形壳体的轴线上,可以满足狭小管道空间内的整体结构布局和技术指标要求。采用蜗轮蜗杆机构传递动力并将电机的高速旋转降低至滚筒所需的较低转速;采用三组六只齿轮传递动力,驱动缠绕机构和导向机构实现机械同步转动;线缆在滚筒上采用多层缠绕和极限空间验证,满足线缆长度要求;设置往复丝杆、丝杆螺母和导向轴等组成的导向机构,可以保证线缆在滚筒上进行均
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117486014A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311508225.3
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人中国兵器装备集团自动化研究所有
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