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本发明公开了一种基于桁架式机械臂的角钢清根铲背自动上下料装置，包括支撑柱、桁架、移动调节组件、自动上下料组件和连接组件,所述支撑柱的顶端外壁上焊接有桁架，所述桁架的一侧内壁上固定有移动调节组件，所述桁架的一侧外壁上固定有自动上下料组件，所述支撑柱的底端外壁上固定有连接组件；所述移动调节组件包括第一滑槽、第一齿条、移动柱、第一滑块、第一电机、第一齿轮和第一气缸；该发明采用了移动调节装置，可以对角钢的加工进行大幅度调节，确保角钢清根的移动范围，增加了角钢清根的移动效果，提高了上下料效果；采用了自动上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115056019A
(43)申请公布日2022.09.16
(21)申请号202210735818.2B25J15/02(2006.01)
(22)申请日2022.06.
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