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一种控制车辆掉头的方法及装置.pdfVIP

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  • 2024-02-03 发布于四川
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一种控制车辆掉头的方法及装置.pdf

    本发明公开了一种控制车辆掉头的方法及装置，属于车辆控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取行驶环境信息；根据所述行驶环境信息以及车辆的掉头意图，识别对向车道是否存在断口区域；在存在所述断口区域的情况下，确定所述断口区域与道路中可掉头区域在车辆行驶方向上的距离；在所述距离不大于预设距离阈值的情况下，控制车辆通过所述可掉头区域换向，并利用所述断口区域掉头至所述对向车道。该实施方式能够有利于车辆完成一次性掉头，避免在路口反复倒车而影响其他车辆通行，提高了车辆掉头时的通行效率和安全性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117485341A

    (43)申请公布日2024.02.02

    (21)申请号202311519672.9

    (22)申请日2023.11.14

    (71)申请人梅赛德斯-奔驰集团股份公司

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