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本实用新型公开了一种涂装机器人的机械臂，包括底座，所述底座顶端的两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧转动连接有活动轴，所述活动轴的外侧安装有机械臂本体，所述机械臂本体左侧的上方通过轴转动连接连接臂，所述连接臂的底端安装有喷头；还包括：所述支撑板一侧位于活动轴的下方连接有气囊块，所述活动轴两端的外侧均安装有凸轮，所述底座的内部设置有储油盒；两个所述支撑板一侧位于活动轴的下方连接有挤压板。该涂装机器人的机械臂，能够自动添加润滑油无需人工操作，同时通过刮块将活动轴表面的油渣刮下排出，保证活动轴转动
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220428388U
(45)授权公告日2024.02.02
(21)申请号202320944936.4F16N7/30(2006.01)
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