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2024-02-03 发布于四川
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一种强力机械臂.pdf

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本发明公开了一种强力机械臂，包括底座，所述底座顶部转动连接有大臂，所述大臂远离底座的一端转动连接有小臂，所述底座底部设有定位组件，所述定位组件包括底板，所述底板顶部固定连接有连接轴，所述连接轴顶部固定连接有定位板，所述底板和定位板之间设置有定位架，所述定位架为十字形结构，所述定位板表面开设有第一定位孔，所述定位架表面开设有第二定位孔，所述定位架表面开设有固定孔。本发明通过定位架表面的第二定位孔在连接轴的限制下旋转与定位板表面的第一定位孔配合对机械臂进行定位，然后利用固定螺栓通过定位架表面的固定孔

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117484542A

(43)申请公布日2024.02.02

(21)申请号202311523841.6

(22)申请日2023.11.16

(71)申请人上海应用技术大学

地址2002

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