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本发明提供基于人机联动的智慧燃气管道维修方法和物联网系统，该系统包括智慧燃气用户平台、智慧燃气服务平台、智慧燃气管网安全管理平台、智慧燃气管网传感网络平台以及智慧燃气管网对象平台，该智慧燃气管网安全管理平台被配置为：基于待维修管道数据、维修人员特征和/或维修机器人特征，确定第一周期；通过维修人员终端和/或维修机器人，根据第一周期获取第一反馈数据；基于第一反馈数据和待维修管道数据，确定维修参数，将维修参数发送至维修人员终端；基于维修参数生成控制指令，将控制指令发送至维修机器人。该方法使得维修人员和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117495356A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311734220.2G06N3/042(2023.01)
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