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手柄控制方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdfVIP

手柄控制方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

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    本申请涉及一种手柄控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：接收物理量信号，并确定所述物理量信号对应的弹簧控制参数；根据所述弹簧控制参数生成电机控制指令；将所述电机控制指令发送至电机，以使所述电机根据所述电机控制指令对弹簧的形变状态进行调节。通过物理量信号来实现对弹簧形变状态的控制，从而基于弹簧形变的方向模拟出具备方向感的力，实现不同形式力的模拟，丰富了物理量的模拟形态，能够满足不同影响场景下的物理量的模拟。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117492559A

    (43)申请公布日2024.02.02

    (21)申请号202311395161.0

    (22)申请日2023.10.25

    (71)申请人立讯精密科技（南京）有限公司

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