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基于深度强化学习的高速公路差分可变限速控制方法、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2024-02-03 发布于四川
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基于深度强化学习的高速公路差分可变限速控制方法、设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种基于深度强化学习的高速公路差分可变限速控制方法、设备及存储介质，控制方法包括：构建数据采集模块；构建智能体训练模块；设置TD3算法的参数，建立输入状态、动作以及奖励函数；训练智能体以获取最优的限速值，将最优限速值发送到可变限速路段内的可变限速板上，同时通过车路协同模块发送给可变限速控制路段的每一车辆。本发明中车辆与路侧单元之间可以实现双向通信，路侧单元可以通过车辆状态制定合理的限速值，而车辆可以及时获取路侧单元的限速值，将速度维持在发布的速度限制之下，从而达到提升通行效率的目标。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117496721A

    (43)申请公布日2024.02.02

    (21)申请号202311401855.0

    (22)申请日2023.10.26

    (71)申请人长沙理工大学

    地址410114

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