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一种基准图像中定位点坐标的修正方法及其应用.pdfVIP

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  • 2024-02-03 发布于四川
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一种基准图像中定位点坐标的修正方法及其应用.pdf

    本发明公开一种基准图像定位点坐标修正方法，包括：在基准图像中选取定位点存储其原坐标；原相机的视场范围内固定安装标定板；标定原外参矩阵；当视觉传感器重新装配后，先利用标定板获取新外参矩阵；再利用新外参矩阵将定位点的原世界坐标转换到新相机坐标系下；将转换后的坐标转换到新相机的像平面，得到图像坐标；再利用新相机的畸变系数修正图像坐标，得到实际二维坐标；通过新相机内参矩阵缩放和平移实际二维坐标，得到实际像素坐标并将其存储为新的定位点坐标，完成修正。本方法设计巧妙，具有耗时短，准确度高的特点，能够极大缩短

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117495925A

    (43)申请公布日2024.02.02

    (21)申请号202311402493.7

    (22)申请日2023.10.26

    (71)申请人易思维（杭州）科技股份有限公司

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