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本发明涉及道路设施技术领域，公开一种限高架预警方法、装置、设备及存储介质。本发明在检测到与待预警车辆的距离处于预设范围内时，通过设置在限高架上的双目摄像机获取待预警车辆在预设路段的初始图像集合，然后对初始图像集合中的图像进行预处理，获得目标图像集合，再获取目标图像集合中各图像的特征信息，根据特征信息和预设二维映射表确定待预警车辆的真实高度，在所述真实高度超过所述限高架的限定高度时进行预警。通过对初始图像集合进行预处理，能够使待预警车辆在各图像中的车身轮廓更加清晰，然后根据各图像的特征信息，通过预
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113592888A
(43)申请公布日2021.11.02
(21)申请号202110754323.X
(22)申请日2021.07.01
(71)申请人湖北文理学院
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