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本发明提供了一种基于磁感应力觉自解耦的多功能电子皮肤及其制备方法，多功能电子皮肤包括由下至上依次设置的：基底电路板、磁感应芯片、填充层、磁膜以及湿度传感器，所述湿度传感器的周围绕设有温度传感器。本发明的多功能电子皮肤由多种传感器按照所设计的合理结构布局实现多功能感知，温度传感器利用金属温度敏感特性获取温度值，湿度传感器利用叉指电极检测湿敏材料电阻特性改变获取湿度值，磁感应力觉自解耦的压力传感器利用霍尔传感器在当有外力施加于磁膜上时，测量到由磁膜变形所引起的磁场变化，进而可以测量出所施加外力的大小
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117484552A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311436250.5G01L5/00(2006.01)
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