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本发明公开了一种椅子支架焊接前自动传送系统，旨在解决椅子支架焊接加固前物料自动传送的技术问题，包括折弯装置、上料装置、焊接台以及抓料机器人，折弯装置位于第一工位处，上料装置位于第二工位处并进行自动上料，焊接台位于第三工位处，上料机器人在第一工位、第二工位、及第三工位之间进行切换作业，先后将折弯处理后的支架和上料装置进行上料的焊接管转移至焊接台等待焊接，实现自动化生产。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108262609A
(43)申请公布日
2018.07.10
(21)申请号20171
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