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一种工业硅炉用旋转式一体作业机器人，包括环形地轨，所述环形地轨上设置有移动平台，所述移动平台的上方设置有安装平台；所述安装平台上设置有多个弧形托台，所述弧形托台上设置有能够转动的圆柱支撑架，且圆柱支撑架的转动轴线过工业硅炉的中心线；所述圆柱支撑架包括绕转动轴线周向设置的多个组装托架，相邻组装托架之间可拆卸连接，且多个组装托架朝向转动轴线的一侧分别设置有开眼机构、烧眼机构和堵眼机构，且均能够移动。区别于现有作业机构的切换方式，本装置能够在移动平台位置保持不变的情况下切换不同作业机构对炉口进行作业，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117484460A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311662464.4
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人山东军成机械科技
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