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本发明公开了一种胶囊内镜肠道图像的拼接方法、装置、存储介质和设备。该方法包括：对各幅原始肠道图像分别进行裁剪处理，获得圆形肠道图像；对圆形肠道图像集中具有景深区域的图像进行旋转校正处理，获得校正图像集；将校正图像集中的各幅图像进行极坐标变换并展开为矩形肠道图像；计算矩形肠道图像集中每一当前幅矩形肠道图像与时序上相邻的前一幅矩形肠道图像的轴向旋转偏差值，并根据轴向旋转偏差值进行裁剪拼接处理，形成肠道拼接图像；获取肠道拼接图像的新增片段图像，将新增片段图像拼接形成肠道全景图像。减少了镜头倾斜导致的图
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114972144A
(43)申请公布日2022.08.30
(21)申请号202210568399.8
(22)申请日2022.05.23
(71)申请人江苏势通生物科技有限公司
地址2
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