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一种三维重建方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

一种三维重建方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf

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    本发明公开了一种三维重建方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：对获取的当前图像帧进行滑动计算，得到待处理窗口；对待处理窗口进行点特征提取和线特征提取，确定每个待处理窗口中各自对应的特征；对每个目标待处理窗口进行圆形四叉树迭代分裂，得到每个目标待处理窗口对应的圆形感兴趣区域；对目标圆形感兴趣区域中的特征进行特征筛选，得到每个目标圆形感兴趣区域对应的目标特征；利用目标特征，进行当前图像帧对应的三维重建；本申请在三维重建的特征提取阶段引入线特征，从而更好的感知三维重建场景中的线段特征，加速

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111862343A

    (43)申请公布日2020.10.30

    (21)申请号202010692404.7

    (22)申请日2020.07.17

    (71)申请人歌尔科技有限公司

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