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本发明涉及一种粒子滤波宽带多频低空测角方法，包括如下步骤：步骤一，搜索跟踪敌方目标；步骤二，建立目标运动轨迹模型并撒粒子；步骤三，宽带多频脉冲测角，雷达向目标方向连续发射多频点宽带脉冲信号；步骤四，解算各频点下的测角值；步骤五，粒子滤波确定各粒子的衍生概率；步骤六，所有粒子平均测角，计算目标的真实方位；步骤七，判断是否结束测角。本发明对不同频点下的测角结果按照粒子集来处理，即明显偏离目标真实方位的测角粒子，其在后续粒子更新的过程中由于其较小的分布概率会被湮灭，而偏离目标真实方位较小的测角粒子得以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117491988A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311851160.2
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人中国电子科技集团公司第十四研究
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