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本申请提供用于转向系统的万向节补偿方法、相应的补偿系统及转向系统。根据本申请的用于转向系统的万向节补偿方法，包括在车辆行驶过程中，实时感测转向输入端的波动，产生表示所述波动的波动信息；由自学习模块从所述波动信息中提取波动特征参数、基于所提取的波动特征参数确定补偿参数以及基于所确定的补偿参数计算补偿扭矩；并通过转向系统实现所述补偿扭矩。本申请提供的方法及系统可根据实时感测的波动来对万向节补偿参数进行调整。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117485427A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202410004005.5
(22)申请日2024.01.03
(71)申请人博世汽车转向系统（济南）有限公司
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