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末端工位定位方法、装置及电子设备.pdfVIP

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  • 2024-02-03 发布于四川
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末端工位定位方法、装置及电子设备.pdf

    本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及末端工位定位方法、装置及电子设备，所述方法包括获取多个地图模板，所述地图模板包括目标工位以及至少一个预设位置的地图模板，所述预设位置在所述目标工位的预设范围内；控制目标小车行驶至所述预设范围内，并确定目标小车与目标工位之间的位置信息；利用位置信息从多个地图模板中确定出目标地图模板；基于目标地图模板对目标小车的位姿进行调整，以控制目标小车行驶至目标工位。通过在目标工位的预设范围内设置至少一个预设位置，对应于每个预设位置以及目标工位均对应有地图模板，当目标小车行驶

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN113485327A

    (43)申请公布日2021.10.08

    (21)申请号202110738923.7

    (22)申请日2021.06.30

    (71)申请人三一机器人科技有限公司

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