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可佩戴手部运动和力的跟踪和反馈系统.pdfVIP

可佩戴手部运动和力的跟踪和反馈系统.pdf

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    一种用于跟踪手部和腕部运动和力的可佩戴系统(100)包括被配置为佩戴在腕部或者手部背面上的可佩戴荚体(102)，所述荚体包括：传感器(104)，其被配置为输出所述腕部或手部的移动和定向测量；触觉反馈装置(106)，其被配置为向所述手部或腕部提供感觉反馈；处理器(108)，其与所述至少一个传感器和所述触觉反馈装置通信，所述处理器被配置为基于所述腕部或手部的所述移动和定向测量来确定所述手部是否处于中立位置中，并且基于对所述手部是否处于中立位置中的所述确定向所述触觉反馈装置输出触觉反馈信号；及存储器，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117501213A

    (43)申请公布日2024.02.02

    (21)申请号202280043167.9P·内杜普里·戈文丹

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