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本发明涉及一种基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置，属于机械领域。整体安装在机器人上，通过机器人控制其运动，装置不仅可以实现在平面产品上粘贴双面胶，还可以实现在复杂曲面产品上粘贴双面胶；当在复杂曲面上粘贴双面胶时，机器人控制三位五通电磁阀断电，气缸两端接空气，伸出杆处于自由状态，前压紧轮在拉簧Ⅰ的作用下能很好适应复杂曲面，并将双面胶严实的贴到复杂曲面上，后压紧轮在拉簧Ⅱ的作用下再将其压实；切断胶带时，辅助轮在调节弹簧作用下和支撑轮紧紧压住双面胶，防止双面胶松开、脱落，保证顺利完成切断胶带的操作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108298362A
(43)申请公布日
2018.07.20
(21)申请号20181
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