大学电大《机电一体化系统》机考标准试题及答案 .pdf

2019-12最新国家开放大学电大《机电一体化系统》

机考标准试题及答案

机考时间：60分钟，总分100分一、判断题（每题2分，共

28分）

题目1机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的

多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门

新兴边缘技术学科。选择一项：对

题目2PWM三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动

关节并且三个关节轴线是平行的。选择一项：错

题目3PWM执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和

手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机

械装置。选择一项：对

题目4PWM铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，

与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和

自动换刀装置。选择一项：对

题目5PWMFMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一

零件族的多种零件。选择一项：对

题目6PWMFMS三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术

于一体的高新科技产品。选择一项：对

题目7在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效

提高系统的稳定性。选择一项：对

题目8滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传

动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其

反向的传动精度。选择一项：对

题目9敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物

理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。选择一项：

错

题目10灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输

出变化的比值。选择一项：对

题目11PWM信号一般可由单片机产生。选择一项：对

题目12PWM伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号

与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信

号。选择一项：对

题目13PWM无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高

于检测装置的精度。选择一项：错

题目14PWM计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其

中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部

设备等组成。选择一项：对

二、单项选择题（每题3分，共30分）

题目15机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能

是（）选择一项：B.以上三者

题目16（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描

对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高

精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。选择

一项：D.三角法

题目17滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）选择一项：A.

内、外双循环

题目18机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（）选择一

项：C.电子—电气接口

题目19受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）选择一

项：C.伺服系统

题目20通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教

过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动

作。这种方式称为（）选择一项：B.“示教再现”方式

题目21工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）选

择一项：B.作业目标

题目22SCARA机构的机器人属于一种（）选择一项：D.平

面关节型工业机器人

题目23由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属

于柔性制造系统中的（）选择一项：A.信息系统

题目24在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简

单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它

的缩写是（）选择一项：B.FDB

三、多项选择题(每题5分，共30分。每题的备选项中，有2

个或2个以上符合题意。每小题全部选对得满分，少选得相应

分值，多选、错选、不选均不得分)

题目25智能化机电一体化系统的特征主要体现在（）选择一项

或多项：A.复杂性C.拟人性D.交叉性

题目26机电一体化对支承部件的基本要求有（）选择一项或多

项：A.良好的稳定性B.足够的抗振性C.热变形小

题目27一般位移传感器主要有（）选择一项或多项：B.电感

传感器C.电容传感器D.光栅传感器