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本公开涉及自主行驶车、行驶控制装置、行驶控制方法以及记录有控制程序的记录介质。作为自主行驶车的自动驾驶配送车具备：通信部，其取得表示与用户的会面地点及会面时刻的会面信息；剩余时间计算部，其根据会面时刻与当前时刻的差量来计算剩余时间；最小费用计算部，其决定在等待地点进行等待时的等待时间和到达会面地点为止的行驶时间，以使得相对于等待时间的等待费用与相对于行驶时间的行驶费用的合计费用成为最小、并且等待时间与行驶时间的合计时间在剩余时间内；以及移动路径决定部，其决定使自动驾驶配送车行驶的路径以使得用行驶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109213141A
(43)申请公布日
2019.01.15
(21)申请号20181
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