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永磁同步电机低速抗扰动控制方法、设备及存储介质.pdfVIP

永磁同步电机低速抗扰动控制方法、设备及存储介质.pdf

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    本发明实施例提供了一种永磁同步电机低速抗扰动控制方法、设备及存储介质，该方法包括：基于常规LESO、摩擦模型以及准谐振控制器构建新型LESO，并基于比例模块以及新型LESO构建速度环的LADRC；通过比例模块确定q轴的电流初步控制变量；获取新型LESO观测的直流转矩扰动、摩擦转矩扰动以及周期性谐波扰动，并确定观测到的总系统扰动；其中，直流转矩扰动由常规LESO输出，摩擦转矩扰动由摩擦模型输出，周期性谐波扰动由QR控制器输出；将总系统扰动补偿至电流初步控制变量中，得到抗扰动控制后q轴的电流控制变量

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117498740A

    (43)申请公布日2024.02.02

    (21)申请号202311703944.0

    (22)申请日2023.12.12

    (71)申请人北京理工大学

    地址100081

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