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某产线气动机械手控制系统设计

摘要

在工业领域中气动机械手占据着非常重要的位置。随着自动控制系统越来越完善、越来越先进，机械手能够代替生产工人完成一定的分拣、搬运、装卸等工作，减轻了高强度的人工劳动、降低了制造的经济成本。气动机械手动作敏捷、安全可靠、节能、环境污染不严重，能实现无级调速、容易实现过载保护等优点，经常用于汽车制造、精密仪器、生物化学、军事等工业。本设计采用PLC进行设计了气动机械手的操作控制系统，其中包括气动机械手的结构和控制系统设计。机械手的结构由气缸、气爪和连接部件组成，按一定轨迹运行，实现对物料的抓取、卸载。

关键词：PLC控制；气动机械手；梯形图；硬件选型；软件设计；人机界面

1前言

1.1论文的研究背景及意义

随着现代科学技术的快速发展,工业中使用自动化设备来生产、加工得到广泛的支持。机械手的脱颖而出是基于人们对工业生产技术的精雕细琢。它是现代生活与科学技术应用相连接形成的一项完善的核心技术。工业机械手在应用方面能够提高生产效率,提高产品生产的精确性,降低危险性的生产。在人工操作的环节中更容易被直接实用,尤其是在高危工业的生产，比如有毒物质存在过多的化工生产，核电站的放射性物质场所，易燃易爆的烟花炮仗场所，都非常适合是用机械手来代替人手工生产。它还广泛应用于机械行业,比如在柔性的生产流水线中能够使用气动自动结构