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工业机器人应用编程练习测试题附答案

1.下列有关机器人的工作空间的说法，正确的一项是（）。

A、机器人的工作空间有三种类型，分别是可达工作空间、灵活工作空间和全工作空间。

B、可达工作空间是指给定所有位姿时机器人末端可达点的集合。

C、灵活工作空间是指在满足给定位姿范围时机器人末端可达点的集合。D.全工作空间是指机器人末端可达位置点的集合。

【正确答案】：A

2.下列有关可变轴范围设定，描述有误的一项是().

A、FANUC工业机器人的可变轴范围设定功能可改变所有本体轴和附加轴的行程极限。

B、FA