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本发明公开了一种基于栅格化反光板及环境信息的自动建图及定位算法，包含自动构建栅格化反光板地图以及反光板周边环境地图，根据所构建地图实现物流装备的定位，最终实现物流装备在所建地图空间内的定位。本发明通过将反光板及环境信息均进行栅格化，降低了完全使用反光板定位时对反光板布置的要求，扩充了完全使用环境信息进行建图定位时的适用场景范围。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117490707A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311527723.2
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人中国船舶集团有限
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