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本发明公开了一种图像实例中心线提取方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理领域，所述方法包括：构建目标实例的轮廓关键点序列，对所述轮廓关键点序列中各轮廓关键点进行匹配，获得至少一个关键点对，确定各所述关键点对的中心点，并基于所述中心点提取所述目标实例的中心线；由于本发明通过对目标实例的轮廓关键点序列中各轮廓关键点进行匹配，确定匹配成功的关键点对的中心点，基于中心点从而准确地提取出目标实例的中心线，有效地提升了中心线的提取效率和提取质量，实现准确提取出道路路网中实例的骨架信息。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117495946A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311533737.5
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司
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