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《机电一体化技术》试卷(一)
五、问答题(每小题10分,共30分)
1.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?
2.什么是步进电机的使用特性?
3.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?
六、分析计算题(每小题10分,共20分)
1.三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min,输入脉冲频率为多少?步距角
为多少
2.采用PLC设计二个电磁阀A、B工作的系统
1)按钮x1为A电磁阀打开,按钮x2为A电磁阀关闭(输出y1);
2)按钮x3为B电磁阀打开,按钮x4为B电磁阀关闭(输出y2);
3)只有B电磁阀在工作中,A电磁阀才能工作。
要求:画出梯形图,写出助记符指令程序。
《机电一体化技术》试卷(一)
五、问答题(每小题10分,共30分)
1.单电源驱动电路双电源驱动电路斩波限流驱动电路
2.步距误差步距误差直接影响执行部件的定位精度。
最大静转矩是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时,所能承受的最大外加转矩,亦即所能输出的
最大电磁转矩,它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。
启动矩一频特性空载时步进电动机由静止突然启动,并不失步地进入稳速运行所允许的最高频率称为最高启动
频率。启动频率与负载转矩有关。
运行矩频特性步进电动机连续运行时所能接受的最高频率称为最高工作频率,它与步距角一起决定执行部件的最
大运行速度。
最大相电压和最大相电流分别是指步进电动机每相绕组所允许施加的最大电源电压和流过的最大电流。
3.应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。
六、分析计算题(每小题10分,共20分)
1.20KHz3.6º
2.(1)梯形图:(2)助记符指令程序:
STRX1
ORY1
ANDNOTX2
OUTY1
STRX3
ORY2
ANDNOTX4
ANDY1
OUTY2
《机电一体化技术》试卷(二)
1
五、问答题(每小题10分,共30分)
1、计算机控制系统中,如何用软件进行干扰的防护。
2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响?如何处理?
3、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电藕合器,光电藕合器的作用有哪些?
六、综合应用题(每小题10分,共20分)
1.编写程序:单片机读P1.0的状态,把这个状态传到P1.7指示灯去,当P1.0为高电平时指示灯亮,低电平时指示灯不亮,
采用中断完成这一输入输出过程,每中断一次完成一个读写过程。
2.光栅传感器,刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位
移是多少毫米?若经四倍细分后,记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少?测量分辨率是多少?
《机电一体化技术》试卷(二)答案
五、问答题(每小题10分,共30分)
1、软件滤波用软件来识别有用信号和干扰信号,并滤除干扰信号的方法,称为软件滤波
软件“陷井”
软件“看门狗”(WATCHDOG)就是用硬件(或软件)的办法要求使用监控定时器定时检查某段程序或接口,当超
过一定时间系统没有检查这段程序或接口时,可以认定系统运行出错(干扰发生),可通过软件进行系统复位或按事先
预定方式运行。
2、如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形,则当螺杆反向转动时,将产生空回误
差。为了消除空回误差,在螺杆上装配两个螺母1和2,调整两个螺母的轴向位置,使两个螺母中的滚珠在承受载荷之
前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面,使其产生一定的变形,从而消除了轴向间隙,也提高了轴向刚
度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式螺纹调隙式齿差调隙式
3、(1)能保护系统元件不受高共模电压的损害,防止高压对低压信号系统的损坏。
(2)泄漏电流低,对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。
(3)共模抑制比高,能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。
利用光电耦合方式实现载波调制,可获得10kHz带宽,但其隔离性能不如变压器耦合。
六、综合应用题(每小题10分,共20分)
1.
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