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2.4 无刷直流电动机驱动控制程序
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###///
//无刷电机控制源程序
//TMS320F2812
//
//#############################################################################
//=====================================================================
//头文件调用
//=====================================================================
#includeDSP28_Device.h#includemath.h#includefloat.h
//=====================================================================
//常量附值
//=====================================================================
#defineIdc_max3000 /电/流给定最大值#defineIdc_min0 /电/流给定最小值
//=====================================================================
//标志位
//=====================================================================
charIab_Data=0;
structFlag_Bits { //bits description
Uint16
Send:1;
//
0
串口发数
Uint16
Test:1;
//
1
串口测试
Uint16
Vflag:1;
//
2
转速更新
Uint16
SendEnd:1;
//
3
串口发送结束
Uint16
Sign1:1;
//
4
上一次给定转向标志
Uint16
Sign2:1;
//
5
本次给定转向标志
Uint16
Openint:1;
//
6
启动标志
Uint16
Adfrist:1;
//
7
保留
Uint16
Spdoff:1;
//
8
保留
Uint16
Zero:1;
//
9
转速过零标志
Uint16
Mode:3;
//
10-12
保留
Uint16
Dshow:1;
//
13
保留
};
Uint16
Sign:1;
//
14
当前转向标志
unionFlag_Reg{Uint16 all;
structFlag_Bits bit;
}FlagRegs;
//=====================================================================
//全局变量
//=====================================================================
//串口通信变量
unsignedintSci_Rx[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};//接收数据数组unsignedintSci_Tx[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};//发送数据数组
charT_pointer=0; 发送//数据数组指针
charR_pointer=0; 接收//数据数组指针
charT_length=1;
发送/数/
据长度
charR_length=0;
接收/数/
据长度
chara2=0;
//控制参数
unsignedintspd_kp=0;unsignedintspd_ki=0;unsignedintid_kp=0,id_ki=0;signedintspd_given=0;signedintspd_given1=0;signedintspd_given2=0;
转/速/环P参数转/速/环I参数电//流PI参数
转/速/给定转/速/给定转/速/给定
//控制变量
unsignedintcap1=0;unsignedintcap2=0;unsignedintintruptcount=0;
前/次/换向标志位本/次/换向标志位
定//时器1下溢中断次数
unsignedintspeed_given=1000
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