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一．概述
TwinCAT3软件分XAR和XAE两种XAE：eXtendedAutomationEngineeringXAR：eXtendedAutomationRuntime
XAE是工程界面，可以进行编程，有runtime
XAR是runtime，可以运行和控制，没有工程界面完整版（Full）本就是XAE
二．Twincat3安装步骤（本例以Win732位系统为例）
（一）完整版安装
1. 英文网站下载Twincat3XAE版
2. 打开弹出窗口并点击Next
2. 打开
选择“Iacceptthetermsinthelicenseagreement”并点击Next
输入用户名和公司名称点击Next，不填也没关系
选择完整安装点击Next
点击Install开始安装
完整版安装会帮你装两次，第一次是检查你的系统是否有VS2010或者VS2012，如果没有就会先帮你安装VS2010Shell版
安装完成后弹出窗口要求重启
重启后会自动弹出安装窗口继续安装（如果没有弹出自己再次点击FULL安装包）随后操作步骤和3-7一样
开始第二次安装，把XAE集成到VS2010中
安装后同样弹出重启窗口，这次重启后就把TwinCAT3完整版安装完成了。
（二）运行版安装
1. 英文网站下载Twincat3XAR版
2. 打开3. 随后的步骤和完整版安装3-9一样，只不过XAE版不需要安装工程界面VS2010
2. 打开
（三）安装注意事项
1. 首先让我们来看下这2个安装包分别有什么内容：
FULL：
XAR
通过用户自定义安装可以发现：其实你只需要Full安装包即可，Full安装包也可以只安装XAR。
上图中32bit是软件自动识别系统是32位系统还是64位，因此3.1版以后都可以支持
32位和64位
安装路径建议安装在全英文路径下，如果不是用户自定义安装默认在C:盘下。
三．Informationsystem安装步骤
在安装帮助文档之前需要安装SP1forVisualStudio2010，下载地址：
提示：这一步非常重要，否则无法显示TC3的帮助文档。这个文件比较巨大，如果在线更新会比较耗时，可以从微软下载ISO完整版本(大约1.5G)，然后本地通过虚拟光驱安装。
用镜像打开
点击Next
勾选“Ihavereadandacceptlicenseterms”后点击Install开始安装
（3） 安装完成后点击Finish完成，无需重启
其次从英文网站下载系统对应的infosys安装包：
7
下载后打开对应系统支持的开始安装
点击打开先选择语言，点击OK
点击Next
输入用户名和公司名称
选择完整版安装会把英文和德文的informationsystem全部安装
如果选择用户自定义安装则可以选择所需要的语言
注：完整安装会自动安装在HelpViewerV1中，但用户自定义需要自己勾选！
点击Install开始安装
安装中会弹出窗口选择是
安装完成后点击Finish完成
完成安装后打开TC3，点击HELP ViewHelp
就可以看到BeckhoffInformationSystem
TC3的帮助文件可以在线更新，选择Help ManageHelpSettings
点击Checkforupdatesonline即可在线更新
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