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基于ARMCortex-M3的车辆行驶记录仪研究设计的中期报告

一、项目背景与意义：

随着汽车保有量和交通流量的不断增加，道路交通事故也随之不断增多。由于交通事故的复杂性，常常需要多种因素的综合考虑才能准确的判断事故的责任和原因。车辆行驶记录仪作为一种日益重要的电子监管设备，已经开始在部分国家得到广泛的应用。车辆行驶记录仪可以记录车辆的行驶轨迹、车速、转向、加速度等数据，以此来帮助评估事故的责任和原因，并在有些情况下也可作为司法证据。本项目旨在基于ARMCortex-M3处理器，设计一种车辆行驶记录仪，为道路交通事故的调查提供有效的数据支持，促进交通管理现代化，提高道路交通安全保障水平，符合国家现代交通建设的战略。

二、项目概述：

车载行驶记录仪的功能主要包括数据采集、数据处理、数据存储及数据上传等。本项目将使用ARMCortex-M3处理器作为核心控制器，通过GPS、加速度计、陀螺仪、气压计等多种传感器，实现对车辆的行驶轨迹、车速、转向、加速度等数据的采集与处理。车载记录仪将采用Flash存储器进行数据存储，并通过4G网络实现远程数据上传。

三、项目分析：

本项目主要分为硬件设计和软件设计两部分。

3.1硬件设计：

3.1.1系统框图：


3.1.2硬件模块：

1）ARMCortex-M3处理器模块：包括STM32F103ZE处理器、锂电池电源、USB调试接口、UART通信接口、SD卡接口等。

2）GPS模块：采用ublox公司的NEO-6M系列GPS模块，具有高灵敏度、高效能和超小尺寸等特点，可提供高质量的位置数据。

3）陀螺仪模块：使用MPU6050模块，可提供车辆转向的角度信息。

4）加速度计模块：使用ADXL345模块，可提供车辆的加速度信息。

5）气压计模块：使用BMP180模块，可提供车辆高度信息。

6）4G模块：使用SIM7600系列4G模块，实现远程数据传输。

7）其他模块：包括LED指示灯、按键控制等。

3.2软件设计：

3.2.1软件框图：


3.2.2软件模块：

1）GPS数据采集模块：使用ublox公司提供的协议，进行GPS数据的采集并解析。

2）陀螺仪数据采集模块：通过IIC接口采集数据，并进行角度转换。

3）加速度计数据采集模块：通过IIC接口采集数据，并进行加速度转换。

4）气压计数据采集模块：通过IIC接口采集数据，并进行高度转换。

5）数据存储模块：通过Flash存储器实现数据的存储。

6）数据上传模块：通过4G网络实现数据的上传。

7）其他模块：包括中断处理、串口通信等。

四、项目进展：

目前，硬件设计已经完成，并已经完成了相关的板子的焊接和调试。软件设计正在进行中，GPS数据采集模块已经完成，陀螺仪、加速度计、气压计数据采集模块正在编写中。同时，数据存储模块、数据上传模块也在编写中。预计本项目将在两个月内完成。

五、预期成果：

本项目将设计一种基于ARMCortex-M3的车辆行驶记录仪，能够采集车辆的行驶轨迹、车速、转向、加速度等数据，并通过4G网络实现远程数据上传，此记录仪可广泛应用于车辆行驶安全监管、交通事故调查、汽车保险等领域，有着广泛的市场前景。